基于内部总线的控制系统体系结构

姚 宁，朱 琦，曹荣向，周剑敏

（北京控制工程研究所，北京 100190）

技术交流

基于内部总线的控制系统体系结构

姚 宁，朱 琦，曹荣向，周剑敏

（北京控制工程研究所，北京 100190）

控制系统是卫星平台的关键分系统.由于各卫星总体任务的不同，各卫星对控制系统的要求也不断变化，使得控制系统的配置随着任务的不同而发生较大变化，对控制系统的体系结构产生较大的影响.对目前控制系统体系结构的特点进行分析，提出基于内部总线的控制系统体系结构以适应不断变化的配置需求，并进行可行性分析.分析结果表明这种体系结构有利于系统的配置变化和带宽的提高，能满足不同平台任务的需要.

控制系统；体系结构；内部总线

国内卫星控制系统经过数十年的发展，已经完成了帆板驱动机构、动量轮、红外地球敏感器、星敏感器等部件的国产化，普遍采用基于串口和集中供电的体系结构.

当前国内的卫星发展很快，逐步形成了不同的平台要求，如测绘卫星平台对控制稳定度提出了更高要求，敏捷平台对机动能力提出了新的要求，主要体现在以下几个方面：1）由于图像处理和定位精度要求的提高，对控制系统（AOCS）内部的时钟精度要求更高，同时要求控制分系统能够提供更高频率的星敏感器和陀螺数据.因此AOCS需要采用GPS或者数管提供的秒脉冲信号对系统内部进行校时，陀螺数据和星敏感器数据的采集也采用硬同步机制，AOCC数据采集的……