基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制

王菡

（山西大学数学科学学院，山西太原 030006）

基于T-S模糊模型离散时间非线性网络系统的输出跟踪控制

王菡

（山西大学数学科学学院，山西太原 030006）

研究离散时间非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题，其中被控对象是由T-S模糊模型表示。利用非平行分布补偿技术和时滞输入方法建立跟踪控制模型。以线性矩阵不等式的形式给出隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件，保证闭环系统的给定跟踪性能。

非线性网络控制系统（NNCSs）；输出跟踪；隶属度函数信息；T-S模糊模型

NCSs是具有低成本，易安装和维护等优点的网络化实时反馈控制系统[1-2]。然而在网络中时常伴有时滞和丢包等现象，影响系统的稳定性和性能[3]。近年来NCSs的跟踪控制已做了许多研究[4-5]。文献[4]研究离散时间线性NCSs的输出跟踪控制。文献[5]基于T-S模糊模型研究连续时间非线性NCSs的状态跟踪控制。但在大量文献中很少考虑模糊模型和控制器的隶属度函数信息[6]，因此如何利用偏差信息来降低现存结论的保守性是目的。

1 问题描述

由T-S模糊模型表示的非线性离散时间模糊系统的最终输出为：

其中r是IF-THEN规则数，ξ1（k），…，ξp（k），是前件变量且ξ（k）=[ξ1（k），…，ξp（k）]T是x（k）的已知常函数，x（k）∈Rn，u（k）∈Rm和y（k）∈Rq分别是状态，输入和输出向量，w（k）∈Rs是有界外部扰动输入，Ai，Bi，Ci，Di，Ei都是适当维数的已知常数矩阵。这里

假设被跟踪对象为：

其中xr（k）∈Rn和yr（k）∈Rq分别是参考状态和参考输出，r（k）∈Rs是有界参考输入，G，F，H都是适当维数的已知常矩阵且G稳定。

为了理论分析方便，假设传感器和执行器是时钟驱动的，控制器是事件驱动的。……