变频调速典型控制系统（一）

马小亮

（天津电气传动设计研究所，天津 300180）

序言：在我国，全部发电量的60%左右用于电动机。电动机调速是一种通过控制电动机转速来满足各种机械工作要求，改善工作效果的技术，它是信息、能源和机械的接口。生产机械种类繁多，它们的工艺要求千变万化，相应的调速控制系统各不相同，不可能把它们都罗列出来。本讲座把众多工艺要求中的共性问题提炼出来，按照实现这些共性要求的控制方法不同，归纳出几类典型工艺控制系统，予以分别介绍。

早期的电动机调速是直流电动机调速（简称直流调速）的天下，自20世纪80年代以来，随着电力电子变频技术、数字控制技术的发展和高性能交流电动机调速方法的发明，现在已经基本上实现了以交流电动机调速（简称交流调速）取代直流调速。在众多的交流调速方法中，变频调速是唯一能在调速性能及效率上与直流调速竞争，实现高性能调速的方法。本讲座只介绍变频调速的典型控制系统，它的许多控制策略也适合用于直流传动。

在变频调速系统中，变频器可以放在电动机定子侧，也可以放在双馈异步电动机 （绕线异步电动机）转子侧。变频器放在双馈异步电动机转子侧的系统称转子侧变频调速系统。依据变频器工作的象限数不同，转子侧变频调速又分2类：若变频器只能单象限工作，转差能量从电动机转子流向电网，则该系统称串级调速，转速只能从额定转速向下调；若变频器能4象限工作，转差能量可以在电动机转子和电网间双向流动，则该系统称双馈调速，转速可以在额定转速上、下调节。……