感应电机DTC自适应磁链闭环辨识

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（1.湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082；2.长沙毅超自控技术有限公司，湖南 长沙 410082）

1 引言

感应电机直接转矩控制（DTC）是德国 M.Depenbrock教授在1985年首先提出的，它摒弃了矢量控制中解耦的思想，采用转矩和定子磁链两个滞环式控制环和预先编制的电压开关矢量表实现对定子磁链与转矩的直接控制。DTC系统的这种控制方式需要实时检测定子磁链与转矩，由于直接检测定子磁链存在一定的难度，目前常用的方法是利用电机端电压和电流辨识定子磁链。定子磁链辨识模型包括［1］：电流模型、电压模型以及自适应磁链辨识模型。电流模型根据定子电流和速度来估计磁链，这种辨识器需要检测速度，还涉及到易受影响的转子时间常数慢时变参数，使得参数辨识变得十分复杂。电压模型尽管只需要检测电机定子电压和电流，但这种基于电机稳态电压模型的定子磁链开环辨识方法存在纯积分器带来的直流偏置累积误差，造成定子磁链辨识值不准确的问题。为了精确辨识定子磁链对积分器饱和问题人们展开了深入研究［2－6］，文献［2］在DTC中引入一个速度偏差的定子磁链PI校正补偿环节，这一方法由于速度检测或辨识算法复杂，使得实现难度较大。文献［3］利用低通滤波器代替纯积分器消除积分饱和误差，但带来定子磁链幅值和相位的附加误差，特别在低频或工作频率低于低通滤波器截止频率时，产生的误差不能忽略。文献［4］研究一种补偿低通滤波器定子磁链幅值和相位误差的算法，但此方法只适用于稳态情况。……