三维伪装背景颜色特征提取方法的研究

赵 园，许卫东，徐 鑫，周国强

（解放军理工大学 工程兵工程学院，江苏 南京 210007）

三维伪装背景颜色特征提取方法的研究

赵 园，许卫东，徐 鑫，周国强

（解放军理工大学 工程兵工程学院，江苏 南京 210007）

针对伪装背景勘察中快速精确地获得客观的三维背景特性的要求，采用了快速获得伪装背景三维点云数据的扫描方法，通过对点云数据预处理（数据拼接、颜色聚类），并对背景三维信息进行基于曲面面积的数据分析得到反映客观的三维数据颜色直方图，据此设计出获得符合背景的迷彩图案，结合某军事伪装试验场进行三维伪装背景颜色特征提取研究，实验证明本研究方案为伪装迷彩图案设计提供了客观可靠的数据支持。

伪装背景；三维激光扫描技术；颜色特征提取

伪装背景勘察是进行工程伪装的基础性工作，其为工程伪装的设计、实施及效果检测提供数据支撑[1]。随着伪装技术的发展，目前伪装背景勘察多采用地面成像手段实现，以快速地获得地面背景的伪装特性，刘保荣、许卫东等研制的工程伪装空中勘察及性能检测系统[2]，较好地解决了广泛开展对抗空中侦察的难题。但是对于以数码相机为基础的光学成像系统，普遍存在图像边缘区域产生明显畸变，同时基于平面成像系统所得图像数据很难反映客观三维空间中的颜色、纹理的立体关系，在一定程度上制约了军事伪装的发展。三维激光扫描技术可以快速精确地获得客观的三维背景数据，进而获得背景地物的三维光学伪装特性成为现实可能。……