基于高斯函数及分批估计融合理论的无线网络定位算法

马春龙， 张启英

（长春大学光华学院 信息工程学院，吉林 长春 130031）

0 引 言

近几年，国内外无线传感器网络技术得到了飞速的发展，特别是在国内，由于无限传感器网络技术是中国政府支持发展的主要方向，因此，无线传感器网络技术也被应用在各个领域，其中，无线传感器网络定位技术被应用于人员、物品的定位及管理。而在国外，采用无线传感器网络实时定位系统的企业越来越多，仅2010年一年的时间，在企业数量上就比往年增长了3倍之多。与此同时，关于无线传感器网络定位算法的研究也得到了很大的发展，特别是近几年提出了许多新颖的解决方案和思想，根据具体的定位机制，可以将现有的无线传感器网络人员定位算法分为两类：一是基于测距的（Range based）定位算法；二是无需测距的（Range free）定位算法。Range based定位算法需要测量盲节点与参考节点之间的距离或角度信息，然后使用三边测量、三角测量等方法计算盲节点的位置。文中采用基于测距的定位算法，距离的测量是通过测量目标节点和参考节点之间传输信号的RSSI值来实现的，而传输信号的RSSI值容易受到外界随机干扰的影响，导致测量的距离值不准确而产生定位误差。因此，剔除采集到信号中的RSSI值的干扰量对提高定位精度具有重要意义［1］。

1 系统的总体设计

1.1 定位系统结构

基于无线传感器网络的定位系统主要由无线传感器网络目标节点、参考节点、汇聚节点及控制中心计算机组成，系统结构如图1所示。……