基于T－CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用

王东明 张怀德 马 麟

（天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心，甘肃天水 741020）

1 多油缸同步技术概述

影响油缸同步的因素很多，主要有以下几方面:（1）偏载造成油缸工作负荷不同和不稳定;（2）油缸内部摩擦阻力不同;（3）导轨摩擦阻力不同;（4）油缸和液压阀的泄漏不同;（5）油缸的直径制造误差不同;（6）系统和元件的流动阻力不同;（7）机械系统刚性不同等［1］。

多油缸（以下简述为多缸）同步传统的解决方法有:（1）机械强制同步（俗称扭轴同步）技术;（2）机液同步（俗称旋阀同步）技术;（3）电液伺服阀同步技术;（4）电液比例阀同步技术等。其中电液伺服阀响应速度快，控制精度高，有良好的动态特性，是解决油缸同步技术的一种先进方案，但是生产成本和使用成本较高，目前国内外在工业领域的应用逐渐减少。电液比例阀是利用比例电磁铁技术对电液伺服阀进行了简化，在压力、流量和方向阀的基础上发展的一种液压控制阀［2］。特别是高性能比例阀内置位移传感器LVDT（linear variable differential transformer线性可变差动变压器），使比例阀的控制精度、响应速度、动态特性有很大提高，通过电液比例阀，实现多缸电液比例同步控制，生产成本和使用成本比较低，是目前国内外多缸同步控制的主流解决方案。

2 多缸同步控制系统现状

和车、铣床等通用数控系统国产化研究快速发展相比，国内多缸同步控制系统的研究和国外有较大的差距。车、铣床通用数控系统控制的轴一般是电气伺服轴和机械多轴联动控制。……