PLC的自动送料车实验设计

供稿|木春梅，韩守梅，刘蕴络，王常策/MU Chun-mei，HAN Shou-mei，LIU Yun-luo，WANG Chang-ce

PLC的自动送料车实验设计

Design of Automatic Feeding System Based on PLC

供稿|木春梅，韩守梅，刘蕴络，王常策/MU Chun-mei，HAN Shou-mei，LIU Yun-luo，WANG Chang-ce

内 容 导 读

PLC技术简介

1987年国际电工委员会 （IEC）对可编程控制器（Programmable Logic Controller）作出定义[1]：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式或者模拟式的输入和输出端口，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。由于PLC是专为工业应用而设计，具有控制功能强大，可靠性高，编程简单，组合灵活，性价比高等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。

基于PLC的自动送料车实验设计

基于PLC的自动送料车控制系统任务[3]为：启动送料车后，小车自动返回装料点A等待装料，装料时间为5s；料装满后，自动向卸料点B运行，到达卸料点等待卸料，卸料时间为5s；料卸空后，它再自动向装料点A运行……如此周而往复。在整个控制过程中，指示灯可指示小车的运行方向，而运行到任意位置的小车均可实现立即停车！同时系统设置有两点间运行时间超过15s故障报警，超过25s自动停车和短路反馈功能。

实验中PLC主机采用OMRON SYSMAC CPM1A-30CDR-A[1,4]，它的工作电源为交流电，属于继电器输出型，有18个输入端子，12个输出端子，输入端子和输出端子都有其对应的指示灯，当有信号输入输出时，对应的指示灯亮。