工业机器人轴承的研究与应用建议

刘成斌

（洛阳维斯格轴承有限公司，河南洛阳，471000）

工业机器人轴承，准确地说应该叫做用于工业机器人的轴承，主要包括：薄壁球轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速机柔性轴承等。

一、工业机器人轴承的发展现状

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套基础零部件之一，在我国还是一个相对薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。

洛阳维斯格轴承有限公司多年来一直致力于工业机器人轴承的研究与开发，现已形成等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器柔性轴承三大类型系列产品，产品从内径Φ15mm 到外径Φ650mm,精度从P0 到P2 级均可生产制造，完全能够满足工业机器人主机厂的需要。

公司在工业机器人轴承研制和生产实践中，为使工业机器人轴承生产标准化、系列化，先后编制了工业机器人用等截面薄壁轴承样本、轻型十字交叉圆柱滚子轴承样本、谐波减速器柔性轴承样本，制定了产品技术标准，该标准经专家论证、质量技术监督局备案，填补了国内空白，并与国际标准接轨。

公司等截面薄壁轴承系列产品于2004 年被认定为高新技术产品，企业被认定为高新技术企业，2006 年公司被国家科技部认定为国家火炬计划项目承担单位，当年获得国家创新型中小企业发展基金支持。

目前，洛阳维斯格轴承有限公司专业从事工业机器人轴承研究与开发，十年来累计生产销售各种机器人轴承近20 万套，远销欧美、日本、韩国、新加坡、中国台湾等国家和地区，同时也为国内多家从事工业机器人及零部件研发和生产的企业、科研单位提供产品配套和技术支持服务。……