组网雷达时空对准方法

张艳艳 董普靠 高 恒

(西安电子工程研究所 710100)

1 引言

在雷达组网系统中，分布在不同平台的不同类型、不同精度传感器，由于其所在位置各不相同，选取的观测坐标系不一样，加上传感器的采样频率也有很大差别，因此，即使是对同一个目标进行观测，各传感器所得到的目标观测数据也会有很大的差别。所以，在进行多传感器信息融合时，首先要做的工作是把从不同平台不同传感器获得的目标观测数据进行时空对准，即把从不同平台不同传感器获得的目标观测数据转换到统一坐标系下，并统一量测单位，在空间和时间上进行统一［1］。为统一空间坐标，需要将各雷达站上报给融合中心的目标位置信息进行坐标转换，转换到以融合中心为坐标原点的坐标系中。为统一时间，各站及融合中心均以GPS授时信号或北斗授时信号为基准，使信息系统内所有的计算机保持时间同步，并且令观测信息附带时间标示以便于时间对准，但这样做并不能保证各站所发送的观测数据在时间上的一致性，再加上信息传输过程中的时延，融合中心的目标数据常常是不同步的［2］;另外，在多目标的情况下，由于各雷达的数据流源于多个不同的目标，即使各雷达的观测时刻相同，也仍然需要时间对准。只有当各雷达在同一时刻所提供的是同一目标的数据，才能认为时间对准了［3］。故在进行数据融合处理之前必须先对其进行空间校正和时间校正。……