配电网带电作业仿真培训系统的设计和开发

江全才 马骁旭 魏飞翔 林奇祥

（三峡大学 电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002）

带电作业是保障供电可靠性和连续性的主要方法.在配网带电作业中采用绝缘斗臂车绝缘手套作业法，可以大大提高工作效率，同时还弥补了配电线路不宜采用等电位作业的缺陷［1］.目前针对绝缘斗臂车绝缘手套作业法的带电作业培训主要以实训为主，这种方式往往受到培训设备、培训指导等诸多因素的限制而使培训效果大打折扣.为弥补实训的不足，本文提出了基于虚拟现实技术的配网带电作业仿真培训系统.

1 系统设计方案

配网带电作业仿真培训系统真实地还原了带电作业现场.系统主要由主控计算机装置、运动仿真系统和视景仿真系统组成.运动仿真系统主要模拟绝缘斗臂车的操作和运动；视景仿真系统用于模拟绝缘手套作业法并展现虚拟作业场景；主控计算机装置是系统的控制中心，用于处理运动仿真系统和视景仿真系统的信息并作出反馈.

在培训中，受训者可以在具体的带电作业项目中利用硬件与系统实时交互，学习带电作业的关键技术.目前该系统针对绝缘斗臂车绝缘手套作业法所开发的带电作业项目有10kV单回更换边相耐张绝缘子、10kV更换分段开关等等，作业项目的开展是按照标准化的作业流程进行的.培训中培训人员通过硬件与培训系统产生互动，在虚拟的作业现场中进行带电作业的学习.

图1 带电作业……