冲床自动送料机的PLC控制

杨万宏

摘 要：本文介绍的冲床与PLC控制自动送料在生产生活中的需要，介绍了PLC自动送料的构成思路，设计要求，编程方法，程序图等。是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。对自动送料采用了PLC控制系统的设计进行描述，在企业和公司得到广泛的运用，它在社会上有着很高的使用价值。

关键词：冲床；PLC；机械手；自动控制

1 引言

随着经济的发展国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。在社会上有着很大的发展前景。

2 结构设计

2.1 用途

冲床是板料冲压生产的主要设备，可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序，广泛应用于国防、航空、汽车、拖拉机、电机、电器、仪表、医疗器械、日用五金等行业中。

工作原理：使用机械旋转运动，通过连杆机构传动力，到主轴上使主轴形成向下运动，从而形成冲力，使工件在模具中产生规定的变形而达到加工的。……