6RA70直流调速装置的调试及运用

余培军

（宝钢集团八钢公司检修中心，新疆 乌鲁木齐 830022）

1 概述

近年来直流调速系统在轧钢系统中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机组、棒材机组等轧钢系统中使用西门子DCMaster6RA70紧凑型直流调速装置更为成熟。该装置具有结构紧凑、使用简单、控制方式灵活多样、功能强大及运行平稳可靠的特点被广泛使用在连续轧制系统、飞剪系统以及连续剪切线的自动控制系统中。

2 6RA70调速装置的通讯设置

西门子PLC400通过PROFIBUS-DP网络对整个装置进行核心控制，在外控状态下对装置的启动、轧机转速的给定、停车以及急停进行控制。

6RA70直流调速装置直接挂在PROFIBUS-DP网上，通过自身的CBP2通讯板与网络连接，并作为网络上的一个从站接受PLC的控制。通过对装置的参数P198进行设定来定义每一个挂在网络上的6RA70直流调速装置的总线地址，PLC通过过程参数对象PPO（ProcessParameterObject）包括参数、过程数据来对装置进行参数读写。6RA70为我们提供了5种PPO类型，我们选用PPOI类型使PLC发送来的指令存储在通讯模板的内存里，然后模拟量连接器将每个过程数据PZD（包括控制字、状态字、实际值、设定值）与控制通道连接起来。另外还可以通过装置提供的位于操作面板上的串行口直接连接PC机，使用软件DriveMonitor对装置进行方便的调试、诊断以及微调参数，方便了维护人员对装置的控制。

3 调试顺序及基本参数设置

3.1 6RA70控制端子的参数设定

端子52、54开关量输出，风机系统启动输出参数P774=B001

端子48、54开关量输出，6RA70故障输出参数P772=B106

图1

端子37控制装置的使能，安装装置柜子门面板上的“使能”旋钮来启动装置。

端子36故障复位，P665=10

端子39内外控：

P676.1676.2=17P680.1680.2=17，P690=17

端子40,41风机KM状态P656=18，P657=20

端子43进线压敏快熔监视P655=24

3.2 装置的内部固定给定

P644=K401速度给定的控制命令源。连接到固定给定的输出。

P401固定给定的给定参数，对应的百分数，0-100%对应着电机的转速（0-最高转速）。

3.3 正确设置电机参数（根据电机厂家提供的电机参数）

P78.001装置的电枢进线电压

P78.002装置的励磁回路进线电压

P100电机的额定电流

P101电机的额定电压

P102电机的额定励磁电流

3.4 励磁调试

合装置的主进线和励磁进线电源开关，通过装置参数R15、R16，读出两个电源的数值，电枢应该为550V左右，励磁的为300V左右。确认正确后，通过参数P257电机的停机励磁来调试励磁，调 整 P257参 数 为 10%、30%、50%、70%、100%，在每个阶段用万用表量励磁输出的电压值，100%的励磁电压值不超过200V，读柜门电机励磁的电流表，100%的给定应该对应到电机的额定励磁。

3.5 启动电机

首先对装置风机和电机冷却风机合闸，P774=B0001，用柜门面板的“使能”旋钮来启动装置，装置的面板RUN显示绿灯（即运行状态）。通过参数P401来给定转速，5%、10%。电机转动。正常后将P401减小到0停车。

3.6 电流环优化

设置最优化运行，设置P51=25，然后合闸使能旋钮。装置自动开始优化，注意电机必须机械卡死。以下参数被自动设置：P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826。

3.7 启动电机，测试编码器，速度闭环

在装置停机的时候设置P140=1、P141=1024、142=1、P143（电机额定转速）。设置完毕后启动电机，给定转速为20%，看参数R24的数值为+20%，则反馈正确；如果为-20%，停机后检查并调换编码器接线（A+、A-）和（B+、B-），修改正确后停机，将P083设成2，采用编码器速度反馈。

3.8 弱磁优化

首先要确认电机是不是弱磁电机,若不是则不做弱磁优化；另外若电机额定转速已经满足工艺要求也可不做弱磁优化。做优化首先设置参数P081=1，P143=电机额定最高转速，设置参数P51=27，开始励磁减弱的优化运行，装置自动优化完成。完成后起机，调速到最高转速的90%观察各个给定电机的稳定状态。

3.9 网络设置及控制

首先我们设计的理念是切换两套参数数据组，有个内外控选择，当单体试车调试的时候用内控，在装置里采用第一套参数数据组。当联机网络控制的时候，切换到外控，采用到第二套参数数据组。用两组数据组的话可以达到在集中和单体控制的时候都很方便。

网络设置P918.001、002设置从站站地址，此地址由自动化人员来定义。这两个参数是设置切换参数数据组，通过开关量（一般由安装装置的柜体门外的内外控转换开关）来切换。当为外控的时候参数数据组切换到第一套参数，内控时为第二套参数来控制电机。两套参数的区别就是速度给定（参数P401）及装置起停等需要手动设置。

结语

作为直流调速控制系统中的核心组成部分，6RA70直流调速装置能准确、实时地反映直流电机运行状态和参数，可靠地控制现场设备；各项性能指标充分满足生产工艺对设备的功能精度要求，通过生产实践证明6RA70直流调速技术在轧钢各机组中的应用，确保了轧钢自动化系统的稳定、安全、经济的运行。

[1]6RA70直流调速装置使用手册[Z].

[2]叶树.直流调速装置6RA70控制方式设计[J].电工技术，2012.