前向碰撞预警系统零误报率需求的平衡

前向碰撞预警系统零误报率需求的平衡

车辆通信网络之间协同合作的好处是可以通过安全应用程序提高交通安全，但通过通信来支持安全应用程序的这一方法是否可行尚不清楚，其主要原因是缺乏对应用程序需求的清晰定义。因此，研究了在哪种情况下车辆通信可以支持安全应用程序，并以前向碰撞预警系统为例定义了安全应用程序的需求。

首先，以应用前景以及获得零正向误报率和零负向误报率为约束条件进行定义。正向误报指的是没有碰撞危险但系统却发生预警，这是人们所不希望的，因为随着误报次数的增加，驾驶员对于系统的信任度就会下降。负向误报指的是出现了碰撞危险但并未进行预警。安全应用程序的核心部分就是当出现碰撞威胁时可以及时预警，以便驾驶员及时做出反应。

式中，Dw为预警距离；Ds为安全距离；vL、aL分别为引导车车速及加速度；vF、aF分别为跟随车车速及加速度；tR为反应时间；tsys为系统然后，分析了理想前向碰撞预警系统需求，包括更新检测下的车辆通信距离和通信频率。通信距离计算公式为：延迟时间。

当vF＞vL，aF＜0且aL=0时，跟随车辆停车或者保持恒定车速。

一旦新的车间距Dnew等于新的警告距离DnewW，则进行一次更新检测。

最后，在实际交通和通信环境下进行向前碰撞预警系统测试。结果显示，理想条件下所提出的需求不能完全满足实际通信环境需求。定量确定了实际通信环境下前向碰撞预警可以支持的最大车辆数目，通过增加区域内公差范围可以提高前向碰撞预警所支持的车辆数目。

An N.et al.2013 IEEE Wireless On- demand Network Systems and Services (WONS), 18-20 March 2013.

编译：贺蓉