隧道多功能作业车升降平台调平机构及其受力分析

聂一彪

（长沙悦诚机电科技有限公司,长沙 410075）

0 引言

随着国家基础建设的发展，基础建设市场一片繁荣，公路、铁路、水利正实现跨越式发展，其中隧道、水洞施工是公路、铁路、水利建设中重要的组成部分。目前国内外无纺布和防水板的铺设是靠搭简易台架，工人站在台架上对无纺布和防水板进行铺设。拱架安装靠一台挖掘机用挖斗吊着拱架，另一挖掘机用挖斗将工人送至拱架下，对拱架进行安装。这些都不符合施工规范。因此，设计适合隧道施工环境满足防水板铺设、拱架安装、隧道全断面检修、构件安装、小件吊装等作业需求的多功能作业设备迫在眉睫。我公司联合中南大学、中铁一局建工机械有限公司，在针对施工实际要求的基础上研制成功了JGMZY10型隧道多功能作业车。

图1

1 JGMZY10型隧道多功能作业车简况

该作业车主要由履带底盘、机身、司机室、吊机、升降平台、调平机构、防水板支架、防水板托架等部分组成［1－4］，如图 1 所示。

2 升降平台调平机构

当隧道多功能作业车在带坡度的地面上工作时，升降平台也会随着整机形成坡度，进而影响整机安全性。根据ANSI/SIA A92.6-2006标准的要求，升降平台的坡度应小于5°。因此需要设计成一种能够在升降平台处于倾斜状态时对升降平台进行调平的结构。

图2 升降平台与调平机构连接示意图

图3 调平机构结构示意图

为了使调平过程中升降平台更平稳、操作更便利，JGMZY10型隧道多功能作业车调平机构采用前推四连杆式调平方式。……