ROV在海洋科学科考中的发展现状及应用

陈宗恒+++盛堰+++胡波

摘 要：有缆遥控无人潜水器（ROV）在世界上广泛应用于海洋科学考察，文章分三个部分，首先介绍ROV在海洋科学考察中的应用现状并进一步探讨了ROV的发展趋势，接着描述了科考ROV的结构特点，最后分类阐述了ROV在科学考察中的实际应用。

关键词：ROV；现状；体系结构；应用

Abstract：Remotely Operated Vehicle（ROV） is widely used in marine scientific research in the word，the paper is divided into three parts， firstly ， it introduces the ROV application situation in marine scientific research at present and further discusses the ROV development trend， then describes the system structure features of scientific ROV， and finally expatiates ROV practical application in scientific investigation.

Key Word：ROV；Present Situation；System structure；Application

前言

海洋占地球总面积的70.8%， 蕴藏着丰富的海洋资源，人类为了开发海洋，就应该了解海洋、熟悉海洋，单纯依靠人力来完成工作量大和复杂的海洋开发和调查作业非常困难，为此人类需要寻求开发海洋的方法和技术手段，这其中要涉及许多学科和技术领域，随着技术的发展，人类研究出各种各样的探测设备和技术方法，目前广泛应用于科学探测的设备有载人深潜器（HOV，Human operated vehicle），有缆无人潜器（ROV，remotely operated vehicle），无人自主潜器（AUV，Autonomous Underwater Vehicle），深拖系统（TV， Towed Vehicle）和水下滑翔机（UG，Underwater Glider）等深海探测探水器设备。

与其他深海潜水器相比， ROV由于具有水下工作时间长、作业能力强、负载能力大，无作业人员人身危险事故等优势，再加上光纤技术的发展，可以通过ROV脐带缆内的光纤实时海量传输信息和控制指令，作业人员可以在母船甲板控制室实时轻巧灵活的控制ROV本体在水下的运动，在深海作业中有着不可替代的作用，并且在不同海域深度都有过ROV的足迹。随着技术的高速发展，有缆无人水下机器人（ROV，）先后被美国、法国和日本等国开发并研制成功，以克服潜水员在深水中工作所遇到的困难和载人潜水器的潜水病和人身事故。……