基于ADAMS和MATLAB的电动汽车两档变速器的联合仿真

孙 骏，张海宁

（合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009）

基于ADAMS和MATLAB的电动汽车两档变速器的联合仿真

孙 骏，张海宁

（合肥工业大学 机械工程学院，合肥 230009）

本文通过对某电动汽车两档变速器的动力系统在ADAMS中建立虚拟样机，将此模型导入MATLAB/Simulink模块里进行联合仿真，对汽车的加速性能进行了研究。仿真结果表明，ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符，可为变速器的设计提供依据。联合仿真的方法也能大大缩短变速器设计周期和减低设计成本，提高产品的竞争力。

变速器；虚拟样机模型；联合仿真

1 前言

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。在汽车变速器动力系统设计中，根据变速器的结构特性在ADAMS/View模块中搭建三维模型，通过添加各种约束限制构建之间的相对运动，建立变速器的动力学虚拟样机模型。

利用MATLAB/Simulink模块组建电动汽车整车简化模型，通过对该模型仿真，观察变速器的运动规律及整车的动力性能，并结合绘制的速度曲线对仿真结果进行分析，进一步解决仿真过程中出现的问题。

2 ADAMS动力学虚拟样机模型的建立

某电动汽车两档变速器示意图如图1所示。

根据上图所示，利用UG进行三维建模，将三维模型导入ADAMS建立如图2所示的变速器ADAMS动力学虚拟样机模型，并添加约束，设置输入输出变量，再生成adams_sub。

3 简化整车模型的建立

3.1 简化电机模型