机器人辅助经自然腔道内镜手术的研究现状与展望*

阎于珂 综述 邹书兵 审校

(南昌大学第二附属医院肝胆胰外科，南昌 330006)

·文献综述·

机器人辅助经自然腔道内镜手术的研究现状与展望*

阎于珂 综述 邹书兵**审校

(南昌大学第二附属医院肝胆胰外科，南昌 330006)

腹腔镜和介入内镜在临床的成功应用开创了微创领域的全新时代，经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)巧妙地将腔镜手术和内镜技术融合，再次翻开了微创外科的新篇章。NOTES的发展必然伴随技术的创新，尽管前进的道路上仍有挑战，但NOTES已取得令人瞩目的成绩。近年来，机器人技术的蓬勃发展，开创了机器人辅助手术的新时代，有研究者将其应用到NOTES中，为相关问题的解决带来了希望。本文对目前机器人在NOTES中的研发现状和应用进展做一综述，旨在提高对机器人辅助NOTES技术的了解。

1 NOTES及手术机器人的发展简史

以腹腔镜手术为代表的微创外科在临床各专业领域的广泛应用，在解除疾患的同时，追求手术更微创和更美观已成为外科医生的主旋律，在这种理念的激励下NOTES随之出现。2004年Kalloo等[1]在动物模型成功经胃置入软镜完成腹腔探查及肝脏活检术，之后NOTES以崭新的手术理念迅速发展起来，激发了全球外科医生和内镜医生的研究兴趣。为促进NOTES更顺利的研究和推行，2005年美国胃肠内镜学会(American Society of Gastrointestinal Endoscopy,ASGE)和胃肠内镜外科医师学会(Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons,SAGES)的14位专家成立了经自然腔道手术研究和评估协会(natural orifice surgery consortium for assessment and research, NOSCAR)，并于次年发表NOTES白皮书[2]，指明面对的挑战和未来的发展方向等问题。2007年Marescaux等[3]完成了人体经阴道胆囊切除术，这次手术堪称NOTES从动物实验走向临床应用的转折点，更将其推向了临床实践的高潮。……