运动目标去除阴影的跟踪

陈云彪 郑贤超

【摘要】运动目标的影子会降低视频监控的性能，本文提出了一个提高目标跟踪精确率的去影算法。该算法由四部分组成：建立一个实时性很强自动更新的背景模型，提取运动目标区域，消除运动目标的影子，最后对已去影的运动目标进行检测和跟踪。实验结果表明我们的算法在處理目标去影跟踪上有着良好的性能，能在一定的程度上解决运动目标的遮挡问题，并去除目标自的阴影，提高了运动目标跟踪的鲁棒性。

【关键词】背景建模;阴影去除;灰度直方图;背景相差;跟踪

1.引言

在日新月异的计算机视觉技术发展中，行人定位变得越来越重要，尤其在智能视频监控领域。智能视频系统可以迅速从原始视频帧中提取有用信息，同时它不仅解决了单一对象的细节检测，还增强了运动目标去影检测跟踪的鲁棒性[1]。运动目标的跟踪意味着要准确检测其在视频序列中的位置和形状。运动的目标和其他静止目标都会在强光下产生影子，因此运动目标的其中一个跟踪难度就是去除阴影的影响，不然就会降低跟踪精度。

在视频系列中对运动目标的阴影去除分为基于模型和基于属性特征[2]。基于模型的有较大的局限性，是依据统计信息对特定场景的处理，需要事先知道场景分布，光照不同等先验信息，所以难度较大可行性较小。基于属性的方法则是对颜色、亮度等方面的属性来检测阴影[3]。阴影有和运动目标相同的速度，本文提出了一个多个运动目标跟踪的监控系统。……