某挖掘机履带行走装置改进

苏运动， 杨 哲

（太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030024）

引言

某挖掘机采用单梁双斗杆齿轮——齿条推压机构，各个机构（提升、推压、回转、行走、开斗）都由独立的电动机进行驱动，下部机构（底盘）为多支点支承结构形式，行走机构的左右履带为独立驱动，行走减速机为行星减速机，电气传动为交流变频系统。

从2007年开始生产至今，太原重工股份公司已生产了40余台某挖掘机。其中有13台用于国外露天矿（分别是首钢秘鲁铁矿6台，外蒙金属矿2台、伊朗铜矿4台、利比里亚金属矿1台）外，其余均用在我国的露天金属矿和煤矿。

通过使用发现，某挖掘机履带行走装置［1］中驱动轮和履带板使用达不到预期寿命，履带行走装置和底架梁［2］的联结螺母紧固比较困难，因此对履带行走装置进行了相应改进。

以下将详述某挖掘机履带行走装置改进。

1 履带板和驱动轮的改进

某挖掘机履带行走装置中驱动轮和履带板采用传统的啮合方式（见图1），根据部分国外和国内用户反映，驱动轮使用寿命仅能达到一个中修期；因此需要改进驱动轮和履带板的啮合形式，使驱动轮和履带板采用近似链轮链条传动的啮合方式（见图2），改善驱动轮的受力状态，从而使驱动轮的使用寿命提高到一个大修期。

图1 改进前某挖掘机驱动轮和履带板啮合

图2 改进后某挖掘机驱动轮和履带板啮合

改进后的某挖掘机履带行走装置中驱动轮和履带板采用驱动轮高置的近似链轮－链条驱动系统。……