3500线水处理自动控制系统的开发与应用

2015-10-13 21:12耿加深
山东工业技术 2015年20期
关键词:自动控制

耿加深

摘要:济钢宽厚板厂3500线水处理系统包括控制系统PLC、电力控制设备和现场泵站,为淬火机系统提供冷却水。由于操作岗位人员紧张,淬火机操作人员对水处理系统的操作、监控有限,造成水系统操作延迟、报警信息得不到即使处理等,严重影响钢板的淬火工艺要求,并且带来水资源的大量浪费。在此情况下,必然要求水处理系统的自动化,以实现系统的稳定运行。

关键词:GE CIMPLICITY-HMI;自动控制;淬火工艺

0前言

济钢3500线水处理系统采用GE PLC控制,上位操作画面为GE CIMPLICITY-HMI,西门子6SE70系列变频器和软启控制三种水泵。实现自动控制,势必要提升泵、供水泵、加压泵的启停与调节池、蓄水池、高位水塔的液位相关联。钢板进行淬火工艺时,需要开启供水泵和加压泵。调节池内水位低时,需要开启提升泵。以此来减少操作量,达到自动控制的目的。

1水处理系统硬件设备内容

水处理系统包括3台淬火加压水泵,变频控制,4台水塔供水泵,变频控制,5台提升泵,软启动控制,9台电动阀(淬火加压泵出口3台,水塔供水泵出口4台,泵组旁通水管电动阀一台,LOI旁通水管电动阀一台),冷却风机两台,潜水泵一台。调节水池一个,旋流分离器3个(无检测控制),吸水井一个(无检测控制),高位水塔(淬火水塔)一个。主机架一个,辅机架一个,CPU一台,Profibus DP模块一块,Genius DP发送模块一块,Genius DP接收模块一块,电源模块两块,DI 10块,DO 4块,AI 2块。两台上位监控机,一块交换机,编程软件一套,监控软件开发版一套,运行版一套。

2水泵自动控制顺序设定

以加压泵自动控制顺序为例:

(1)加压泵在自动状态下,可以设置自动顺序,自动顺序由上位监控程序设置,顺序可以空缺,例如1#备用泵因故障转换为手动状态,则2#备用泵并不变为1#备用泵。启动时按备用顺序启动,上一顺序备用泵已启动或故障则本顺序备用泵启动。自动时自动调节压力。

(2)加压泵处于集中状态,HMI自动,无故障,别的泵未设置为1#备用状态,则本泵可设置为1#备用泵。一旦有备用泵被设置为1#备用泵,则其他备用泵不能被设置为1#备用泵。

(3)加压泵处于集中状态,HMI自动,无故障,上位监控程序设置为2#备用状态,则本泵可设置为2#备用泵。一旦有备用泵被设置为2#备用泵,则其他备用泵不能被设置为2#备用泵。

(4)加压泵处于集中状态,HMI自动,无故障,上位监控程序设置为3#备用状态,则本泵可设置为3#备用泵。一旦有备用泵被设置为3#备用泵,则其他备用泵不能被设置为3#备用泵。

提升泵和供水泵的自动顺序思路与此相同。

3水泵自动启停程序设计

3.1提升泵程序设计

提升泵共5台,两台软启动,互为备用。提升泵由一台软启动启动。自动情况下调节池液位上、下、上上、下下限报警。上限连锁开备用泵,正常液位停备用泵,下限停运行泵(无备用泵情况下)。启动过程中发生故障停软启动和泵,切换完成后发生故障停提升泵。

自动状态下,顺序启动、停止备用泵和运行泵。启动时由小到大,停止时由大到小。备用泵设置顺序可以空缺,例如没有备用泵1。设置顺序由HMI画面决定。自动条件为:集中,自动,无故障。

3.2供水泵程序设计

供水泵共4台,分两组,每组2台,每组由一台变频器启动。自动情况下高位水塔上、下、上上、下下限报警。上限连锁开旁通阀及淬火水塔供水泵低速运转,下限连锁关旁通阀及淬火水塔供水泵正常运转,下下限连锁开备用泵。泵与阀联锁动作为启动时先关阀,然后启泵,泵启动完毕后开阀;停止时先关阀,然后停泵。任何状态下发生故障均立即停泵并关阀。

自动状态下,启动备用泵遵循平衡原则,轮流启动两个泵组的备用泵,停泵时一样。泵组1备用泵设置顺序为1、3,泵组2备用泵设置顺序为2、4,备用泵设置顺序可以空缺,例如没有备用泵1。设置顺序由HMI画面决定。自动条件为:集中,自动,无故障。

自动情况下备用泵启动分析为:4台泵均未运行,按备用泵顺序启;1台泵运行,另一组的备用泵顺序启动,如另一组无备用泵则顺序确定本组的备用泵;2台泵运行,启动备用泵;3台泵运行,启动备用泵。停泵分析为:4泵运行,按备用泵顺序停泵;3泵运行,停2台泵运行的泵组的备用泵,如没有备用泵则停另一组的备用泵;2台泵运行,顺序停备用泵;1台泵运行,顺序停备用泵。

3.3加压泵程序设计

淬火加压泵一共3台,全部由变频器控制。变频器自动运行时由PLC控制,手动时现场控制。当加压泵处于自动状态时,变频器也根据压力自动调节,当加压泵处于其他状态时(手动、调试、联动),变频器输出由HMI画面输出(%形式决定)。加压泵根据总管压力通过变频器进行调节,自动情况下自动调节,输出大于95%认为全频工作,小于5%认为0频工作。加压泵自动状态下只进行自动调节动作;在自动且备用状态下,加压泵能够进行自动启停和调节动作。加压泵备用顺序由HMI监控画面设定,顺序为1、2、3#备用泵,一旦有加压泵被设定为某一顺序的备用泵,则其他加压泵不能被设定为该顺序的备用泵。备用泵按顺序由小到大启动,由大到小停机。总管压力低,此时备用泵允许启动,首先启动1#备用泵,1#备用泵启动完毕且全频运行后或没有1#备用泵,启动2#备用泵;2#备用泵启动完毕且全频运行后或没有2#备用泵,启动3#备用泵;备用泵停机时,备用泵已经0频运行且压力高则停3#备用泵,3#备用泵已经停机完毕或没有3#备用泵,同时压力仍高则停2#备用泵;2#备用泵已经停机完毕或没有2#备用泵则停1#备用泵。

4结束语

水处理系统自动控制功能的实现,解决了操作力量不足的问题,同时在满足淬火工艺要求的基础上,节约了大量水资源。实际生产运行表明,自动控制系统与加热、淬火系统配合效果良好,使得产品性能有了极大保障,有很好的推广价值。

参考文献:

[1]刘超.水泵及水泵站[M].北京:中国水利水电出版社,2009 .

[2]张智贤,沈永良等.自动化仪表与过程控制[M].北京:中国电力出版社,2009(03).

[3]张石,刘晓志等.电工技术[M].北京:机械工业出版社,2012(01).endprint

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