浅谈共轭凸轮机构设计的方法

张广明 项余建

【摘要】共轭凸轮作为一种典型的凸轮机构，以其传递运动准确可靠，易于实现高速、高精度、低噪声的往复运动等优点越来越受到人们的关注。关于共轭凸轮研究方面的文献很多，但全面介绍共轭凸轮机构设计方法的文献并不多见。为此，本文意在探讨共轭凸轮机构设计的一般方法。

关键字：凸轮机构，共轭凸轮，轮廓曲线

1共轭凸轮机构简介

共轭凸轮为一种几何锁合型凸轮机构，它是由一对轮廓曲线相互共轭的凸轮机构组成，两个与共轭凸轮轮廓分别接触的传动件之间刚性连接，分别控制两组从动件系统的升程与回程。共轭凸轮的从动件运动方式可以是摆动，也可以是直动，两接触元件可以是平底也可以是滚子。

若共轭凸轮从动件为直动形式，则与共轭凸轮轮廓相接触的两个传动件运动方向必须平行；若为摆动形式，则两个传动件的摆动轴线必须重合。共轭凸轮机构中的两个凸轮通常采用外凸轮，若传动件为滚子时，也有内凸轮形式，但其结构较为复杂。实质上，共轭凸轮机构可视为是由两组具有相同从动件运动规律的凸轮机构组合而成，可以认为共轭凸轮两个从动件的运动是由两个凸轮分别协调驱动的。因此，常称共轭凸轮机构的一个凸轮为主凸轮，另一个凸轮为回凸轮。

共轭凸轮在凸轮机构学中占有重要的地位，这是因为它能够精确地控制机械运动的升程与回程，能比较理想的实现所设计的运动要求。……