GPS PPK 技术在测量外业中的应用探讨

梁超

引言：随着GPS 技术的发展，动态测量技术也日益成熟，RTK 技术、网络RTK 技术已经在测绘工程中得到了广泛的应用。常规RTK 通过电台把基准站的观测数据发送给流动站，由流动站手簿在软件系统内组成载波差分观测值进行实时处理，得到厘米级的3 维坐标。网络RTK 是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术和GPS 定位技术于一体的第二代RTK 技术。无论是常规RTK 还是网络RTK 都必须有数据通讯，其中常规RTK 通讯信号（ 电台信号） 受周围环境及地势影响较大，这就使GPS 动态测量的应用受到一定的限制，如在山区等地势起伏大且树木较多时RTK 基站电台的有效作业半径仅仅只有3 km以内，大大限制了作业范围从而制约了RTK 的优势。动态测量数据后处理PPK（ Post Processing Kinematic）采用快速求解整周模糊度的技术，利用2 ～ 5 历元观测值就可以得到厘米级的3 维坐标。利用PPK 技术不需要基准站与流动站之间的数据通讯，作业半径可达到50 km 以上，在RTK 电台信号不稳定的情况下采用GPS PPK 进行动态测量，是对RTK 的一种重要补充作业方式。

1 RTK 和PPK 的作业原理

1.1 RTK 的作业原理

RTK（ Real Time Kinematic） 测量系统一般由三部分组成： 即GPS 接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK 测量的工作原理是： 将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（ 称为移动站） 上，基准站和移动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS 差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其GPS 观测值，从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。……