基于鱼群算法优化的EPS控制系统

基于鱼群算法优化的EPS控制系统

王麟珠，苏庆列

(福建船政交通职业学院 机械工程系， 福建 福州 350007)

[摘要]建立了电动助力转向系统模型，通过采用基于鱼群算法优化的PID控制策略，运用MATLAB建模仿真，结果表明此方法具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点，为实现电动助力转向系统的轻便性和稳定性提供理论依据。

[关键词]电动助力转向系统；鱼群算法；PID；控制系统

[文章编号]1673-2944(2015)05-0050-04

[中图分类号]TP273; U463.44+4.02

收稿日期：2015-05-25

基金项目：福建省教育厅A类科技项目(JA14373)；福建省交通运输厅科研项目(2014Y062)

作者简介：王麟珠(1984—)，女，福建省顺昌县人，福建船政交通职业学院讲师，硕士，主要研究方向为自动控制；苏庆列(1980—)，男，福建省德化县人，福建船政交通职业学院讲师，硕士，主要研究方向为汽车运用工程、机电一体化。

随着电子技术的发展，汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)已开始逐步取代液压动力转向，它不仅能够节能环保，同时还能提高主动安全性，具有广阔的应用发展前景。因此，电动助力转向系统的研发也越来越受关注，已成为我国高新科技产业项目之一。近年来，国内外学者在电动助力转向系统的研究上取得了一定成果。向丹等[1]针对低速时转向轻便性不够、高速时转向路感不强的特点，通过采用复合控制策略得以改善；张立军等[2]采用遗传算法优化，对整车7自由度EPS控制进行了仿真；尹力等[3]采用基于蚁群算法的模糊PID控制策略优化控制效果；此外，还有采用鲁棒性H∞控制[4]、模糊PID控制[5]、神经网络控制[6]等控制方法的研究。……