基于HIL和机器视觉的汽车仪表测试平台

基于HIL和机器视觉的汽车仪表测试平台

郑云雷,黄影平

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093)

摘要针对人工进行汽车仪表测试时低效率的现状,提出一种有效的检测方法,结合了硬件在环(HIL)和机器视觉技术。已开发的系统能在实时环境下模拟车辆行为,并通过一个智能摄像机进行视觉检测,用上位机控制整个操作流程,进而实现汽车整车的自动化检测。文中介绍了模型仿真和图像处理两部分,并在实验室环境下对指示灯状态、指针状态和字符显示等功能进行了验证,实验证明了检测结果的正确性和稳定性。该系统具有较大的实用价值。

关键词验证测试;硬件在环;模型仿真;机器视觉

收稿日期:2015-04-22

作者简介:郑云雷(1991—),男,硕士研究生。研究方向:汽车电子仿真等。E-mail:yunlei_zheng@126.com。黄影平(1966—),男,博士,教授。研究方向:智能汽车障碍物探测辨识等。

doi:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.12.024

中图分类号TP391.41文献标识码A

Test Platform of Automotive Instrument Using HIL and Machine Vision

ZHENG Yunlei,HUANG Yingping

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for

Science and Technology,Shanghai 200093,China)

AbstractThis paper presents an efficient approach for design validation of automotive instruments because of low efficiency of manual testing nowadays.The approach combines hardware-in-the-loop (HIL) and machine vision technologies.The system developed can simulate vehicle operations in real-time basis and inspect visual display of the instrument with an intelligent camera.A host computer controls the whole operation process and conducts fully-automated design validation testing.The simulation models and the image processing algorithms are introduced.Experiments are performed for validation of the functionalities of the light status,the needle pointer status and the character display in a laboratory testing platform,verifying the accuracy and stability of test results and showing the practical value of this system.

Keywordsvalidation testing;hardware in the loop;modeling and simulation;machine vision

随着汽车电子控制单元(ECU)的快速发展,ECU的开发测试变为一项繁重的任务。传统的测试依靠实验车的测试环境加人工执行测试流程,难以满足ECU在性能和可靠性上的开发需求。

硬件在环技术(Hardware in the Loop,HIL)是一种基于模型仿真的新型测试方法,近年来HIL技术已经应用在包括汽车开发和测试的多个领域。W Lee等[1]已开发了基于PC的硬件在环仿真平台用于开发汽车发动机控制系统,Huang Y等[2]将这项技术应用于汽车娱乐系统领域。Palladino A等[3]在HIL技术的基础上,提出了用于测试发动机控制和CAN线诊断功能的可携带电子设备。……