基于仿真技术的三菱机械手教学应用探索

钟璞，杨波，袁伟

（常州纺织服装职业技术学院，江苏 常州 213164）

基于仿真技术的三菱机械手教学应用探索

钟璞，杨波，袁伟

（常州纺织服装职业技术学院，江苏 常州 213164）

在三菱机械手运用的教学中，因设备昂贵，占用场地较大，绝大部分高职院校的学生个人实践课时严重不足，学校的运行及维护成本也较高，由于此类因素，造成我国高职教育在该类技术的研究与开发上发展迟缓，与发达国家相比，处于末位状态，本文通过对仿真技术手段的研究，初次结合该技术应用于高职教育中，对项目开发、效果数据分析等进行了一系的探索。

三菱机械；仿真技术；solidworks；MELFA-works

1 存在问题

机械手的运用越来越多的出现在了现代制造业中，因此企业也急需一批懂机械手编程、排故的操作人员，部分院校也进行了机械手技术相关方面的人才培养。三菱机械手以其高精度、高稳定性以及高速化的程序处理性能，在行业中有较高的市场占有率，近年来，在我国高职院校的各类比赛中，也多以三菱机械手为主要竞赛设备。由于该设备昂贵、占用场地大以及较高的运行维护成本等缺点，我国各高职院校所拥有的台套数较为稀少。为了在现有条件下，更快更好地在该领域跟上发达国家的步伐，我们采用了一系列的教改方法，其中我们采用了仿真教学的手段，并应用在了实际的教学班级中。

2 整体解决方案及思路

为了很好的进行探索，我院组建了专门的项目团队对其进行研究。……