甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统研究

张　雷，田素博

(沈阳农业大学 工程学院，沈阳　110866)



甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统研究

张雷，田素博

(沈阳农业大学 工程学院，沈阳110866)

摘要：嫁接可以有效地解决甜瓜连作障碍，提高产量，但嫁接作业劳动强度大、生产效率较低。目前，半自动化蔬菜嫁接机器人仍然需要人工对嫁接后的接缝进行质量检测，由于个人的主观性和技术熟练程度的不同，会影响嫁接质量和嫁接效率，从而影响嫁接成活率。因此，在嫁接之后，需要对嫁接苗进行接缝质量的自动识别与检测。为此，确定了嫁接幼苗接缝的成功标准，并利用图像采集技术和分割处理的基本理论与方法，研制嫁接幼苗接缝自动识别、检测的算法，完成了接缝检测软件程序编制。 对嫁接幼苗接缝视觉检测识别系统软硬件进行了调试和试验研究，选取了60株甜瓜嫁接幼苗进行接缝图像检测和识别试验。试验结果表明：甜瓜嫁接幼苗接缝检测的成功率为90%，因茎秆折断弯曲造成了嫁接幼苗接缝的检测失败。

关键词：甜瓜；接缝；识别；机器视觉；嫁接机；图像处理

0引言

我国作为农业大国，水果和蔬菜在人类的生活中占有很重要的地位。近年来，甜瓜栽培的面积随着人们需求的不断增加而逐年增加，造成了甜瓜种植出现连作障碍等问题。尤其随着设施园艺及温室大棚的推广和普及，此问题变得愈加严重。目前，园艺生产上通常采用土壤化学处理方法和蔬菜嫁接方法来解决这一问题。……