粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模

江春冬，卢　茹，杜太行

（河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130）



粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模

江春冬，卢茹，杜太行

（河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130）

摘要：粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪，对静止目标定位的应用研究鲜有报道，尤其是针对具体的无线电移动监测车，已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况，数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上，参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法，结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需要，建立粒子滤波算法在静止目标定位时的数学模型，模型中融合分类和择优的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平台下对所建立的模型进行仿真实验，结果表明所建立的模型准确可行。

关键词：定位；数学模型；粒子滤波；静止目标

0　引言

无线电干扰源是一种静止的信号源，对其测向定位是无线电管理的一项重要工作。其中，完成机动干扰源定位查找或实施特定区域干扰信号监测的无线电移动监测车是无线电监测测向工作中的重要技术装备之一[1-2]。但由于车的天线情况及使用环境所限，监测车接收到的测向信号多径现象严重，再使用现有的车载线性测向定位方法，定位结果往往误差过大，影响对实际无线电干扰源的判断。

鉴于此，考虑将研究较热的适用于非线性非高斯问题的粒子滤波[3-6]算法应用到车载系统中，取代原有的线性定位方法。……