一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法

陈远才，万彦辉，张朝飞

（中国航天科技集团公司 第十六研究所，西安 710100）

一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法

陈远才，万彦辉，张朝飞

（中国航天科技集团公司 第十六研究所，西安 710100）

提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动，利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算，采用该文章提出的频率内标定方法以及双子样补偿计算公式，能很好地解决这些问题。通过理论分析和实验数据处理表明，该方法能够实现加速度计通道的频率特性测试，测试精度主要取决于外杆臂长度的标定精度。该方法操作方便，具有一定的参考价值。

捷联惯导系统；加速度计；频率特性；杆臂效应；角振动台

捷联惯导系统作为控制系统的一个惯性测量环节，其陀螺通道和加速度计通道的频率特性是一项重要的技术指标。对于陀螺通道的频率特性测试可通过角振动台实现，但对于加速度计通道的频率特性测试而言，则缺乏专门的测试设备。为弥补这一不足，常用的方法是分别对加速度计、加速度计测量通道的模数转换电路以及减振器进行单独的频率特性分析，然后再对整个通道的频率特性进行理论综合。采用这种方法能够在一定程度上对整个加速度计测量通道的频率特性进行评估分析，但是对于加速度计和减振器环节而言，准确的分析往往不容易实现，尤其是减振器环节，由于各批次的一致性问题，以及减振器的各向异性，导致对减振器环节的理论分析非常困难。……