谈陀螺定向在独立坐标系中的应用

刘坤，张杰胜

（中铁四局集团，安徽 合肥 230041）

谈陀螺定向在独立坐标系中的应用

刘坤，张杰胜

（中铁四局集团，安徽 合肥 230041）

在地下工程洞内导线测量中，加测陀螺定向边是消除角度误差的积累。在工程独立坐标系下，地面已知边精度已经确定、陀螺仪已经选定、作业人员已经固定情况下，文章提出了合理地选取地面已知边以减小△的影响，采用合理的计算方法提高γ的计算精度，既方便外业操作又简化了内业计算，保障了陀螺定向工作的可靠性。

陀螺定向；仪器常数；子午线收敛角；独立坐标系

1 概述

在地下工程洞内导线测量中，受到测角误差和起始方位角误差的影响，随着导线节点的增加，点位的横向误差也在逐步地积累，导线的终点表现得更为明显[1]。为了解决导线测量引起的方向误差积累，通常加测陀螺定向[2]，校核导线测量中的测角误差，并将其作为已知条件参与导线测量平差，以提高导线的精度，减小贯通误差。

陀螺定向的北方向是陀螺北方向，其方向与真北方向有个常数差△。真北方向与坐标北方向之间也存在着一个夹角，称作子午线收敛角。三者之间的夹角又称作三北方向改正角[3]。

2 影响待定边方位角精度的因素

图1 三北方向示意图

如图1所示，N为真北方向，NT为陀螺北方向，Nx是坐标北方向。陀螺北方向NT与真北方向之间的夹角，称为仪器常数，用△表示。陀螺子午线位于地理子午线以东△为正，反之为负。真北方向N与坐标北方向Nx之间的夹角称为子午线收敛角，用γ表示，其符号由安置仪器的位置确定，在中央子午线以东为正，以西为负。……