天宝全站仪均匀扫描功能应用

徐以厅

(天宝寰宇电子产品(上海)有限公司，上海 200131)



天宝全站仪均匀扫描功能应用

徐以厅

(天宝寰宇电子产品(上海)有限公司，上海 200131)

自1990年率先推出机器人型全站仪以来，天宝一直致力于全站仪跟踪技术、测量技术等的创新，从而促进行业整体的进步。2005年，天宝推出了具有磁驱伺服技术和精密定点技术的S6全站仪，并在其基础上进一步整合了影像技术，从而推出了具有扫描功能的VX全站仪。现在天宝S系列全站仪再次全面升级，将扫描、影像和测量集成在一起，以提供更多的解决方案。其中扫描功能从传统的标准扫描升级到SureScan均匀扫描。

一、均匀扫描功能

SureScan均匀扫描功能采用指定扫描区域及指定点位间隔的方法，确保了不管是地形、道路还是隧道都能获得均匀的格网间隔，保证了点密度的一致性；并且剔除了多余的数据，保证能测量到真正想要的数据，从而提高了工作效率。如图1所示。

图1

传统标准扫描与SureScan均匀扫描的区别在于：标准扫描是指定距离的水平角和垂直角，而均匀扫描是指定点的间隔。

图2是标准扫描示意图，可以看到因为指定了水平角和垂直角，因此随着距离的变化，点的间隔是不一致的。径向发散使得距离仪器远的地方数据太稀，近处又有很多没用的数据。

图3是SureScan均匀扫描示意图，可以看到因为指定的点间隔，SureScan获得一致的格网间隔。

图2

图3

二、案例分析

分别采用人工采集、标准扫描和均匀扫描3种方式测量交叉路口数据，如图4—图5所示。数据统计见表1。

图4

图5

人工采集标准扫描均匀扫描间隔(在道路上)差别很大差别很大1m点/个157880748用时13min40s3min40s5min30s

可以看出，均匀扫描相对于人工采集和标准扫描占有很大的优势。

人工采集需要测量人员到现场测量，由于车辆经过，出于安全考虑，中断了多次测量；同时由于车辆往来，测量人员无法长时间停留在道路上，因此测量对中杆有时无法得到充分整平，影响了最终的测量精度。

传统的标准扫描靠近仪器处，测量了太多的无用数据；另外，由于地形随距离而变化，径向发散严重，需要额外时间搬站或再次扫描。

而均匀扫描在扫描过程中计算不确定性，使结果保持一致。

图6是均匀扫描功能的另一个应用，即监测。均匀扫描功能可以保证在不同距离具有一致的点密度。

图6

三、结束语

SureScanTM均匀扫描技术能够保证优化扫描，以得到所需的点密度，专注于提高生产率，而不是原始扫描速度；具有超常智能，能够确保得到准确数量的信息；排除了无用的数据，缩减了每站扫描的时间及扫描站数。

(本专栏由天宝测量部和本刊编辑部共同主办)

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