基于上下文感知的室内路径规划研究

林 雕，宋 国 民，游 雄，贾 奋 励，邓 晨

(信息工程大学，河南 郑州 450001)

基于上下文感知的室内路径规划研究

林 雕，宋 国 民，游 雄，贾 奋 励，邓 晨

(信息工程大学，河南 郑州 450001)

为实现精细化的室内导航服务，综合考虑室内空间特性以及上下文感知应用需求，定义了规范化的室内导航模型数据结构，设计了室内POI数据模型，并针对不同类型POI给出了对应的POI与导航模型的转换方法。具体分析了时间、位置、用户、拥挤、事件5类典型上下文信息对路径规划的影响并建立对应的描述模型。基于所提空间模型与上下文信息模型，提出了上下文感知的路径规划实现流程与方法，并针对拥挤情况、事件两类上下文信息的特点建立了对应的权值更新方法。设计了两组不同上下文背景条件下的室内路径规划模拟实验，通过比较分析其最优路径结果，验证了本文所提模型与方法的有效性。

室内路径规划；室内POI建模；上下文建模；上下文感知；权值更新

0 引言

随着城市的快速发展与扩张，大型建筑物逐渐成为人们生活中开展各类活动的基本场所。但建筑物内部构造复杂、功能分区多样，加剧了空间认知负担，使人们在商场、医院等大型公共场所的寻路变得愈加困难[1]。因此，室内导航已成为当前GIS与位置服务领域的研究热点。面向室内导航应用，当前已提出多种室内空间模型，其中以几何图模型应用最为广泛，这类模型可同时描述空间的几何以及拓扑特征，建模的方式主要有中轴变换[1-4]以及“门—门”[5-7]两种。……