机电系统协同仿真在实践教学中的应用

王洪艳，熊静琪，孙　锐

(电子科技大学　机械电子工程学院，成都　611731)



机电系统协同仿真在实践教学中的应用

王洪艳，熊静琪，孙锐

(电子科技大学机械电子工程学院，成都611731)

摘要在机电系统计算机控制技术实践教学中，为了直观表达及对比系统的运动特性，采用Matlab与ADAMS软件协同仿真方法，以曲柄滑块机构为例进行了建模和仿真。通过系统仿真平台的直观建立和仿真结果的可视化，帮助学生加深对机电系统计算机控制及仿真技术的理解和认识，激发学生的学习兴趣，提高其创新能力和工程实践能力。

关键词计算机控制技术；机电系统; 协同仿真; 实践教学

机电系统计算机控制技术是计算机技术、自动控制技术和机电系统专业技术相结合的综合应用技术，是高等院校机械电子工程专业的一门重要专业课程[1]。这门课程主要培养学生掌握数学建模，仿真模型建立和机电系统计算机仿真控制的基本方法，使学生能够熟练应用仿真技术分析机电系统。在实践教学中，通过多种计算机仿真软件的学习和应用，加深学生对系统抽象数学模型特点的认识[2]。

美国Mathworks公司开发的Matlab软件和MDI公司开发的ADAMS软件是机电系统仿真软件中的经典[3]。Matlab具有强大的矩阵运算功能，在Matlab平台上开发的各种工具箱，和面向结构图的Simulink系统仿真分析环境，在机电系统仿真的控制运算方面提供了有力支撑[4]；而ADAMS可以对机电系统的样机模型进行静力学、运动学和动力学仿真，它所建立的模型可以直观地反映实际的物理模型[5]。……