基于CANoe的汽车诊断工具开发及应用

龚存昊，段金亮，初洪超（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽 合肥　230601）



基于CANoe的汽车诊断工具开发及应用

龚存昊，段金亮，初洪超
（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽 合肥230601）

摘要：近年来随着汽车行业的迅速发展，各系统电控单元在汽车上的应用日益广泛，汽车整体性能得到了显著的提升，进而导致传统的汽车诊断方式已经无法满足其功能要求。本文以CAN总线诊断协议为基础，设计一种基于CANoe开发环境工具制作的汽车诊断测试工具。该工具不但可以对CAN总线上的ECU模块进行诊断测试，同时也为测试人员能够快速准确地确认ECU模块的故障原因提供了一种新的途径，对汽车行业具有良好的应用前景和非常现实的意义。

关键词：CANoe；ECU；诊断协议；测试

随着人们对汽车动力性、舒适性等要求的不断提高，信息技术和网络技术在汽车行业中得到了迅速的发展。越来越多的电控单元、功能不同的传感器和对应的执行机构在汽车中得到了广泛应用，汽车产品完成了由传统的机械产品上升到一个具有多种功能的移动多媒体平台的过程［1］。

在汽车电子技术不断发展的同时，汽车总线技术作为一种计算机网络技术和工业现场总线控制技术的结合，成为现代汽车发展过程中的主要技术成果之一。它的出现不仅使传统线束得到了精简，电控单元的功能得到了细化，而且使得汽车可以搭载越来越多的ECU模块，如TCU、BCM、EMS、ESC等，使得整车网络的功能日益复杂化。与此同时，在汽车正常的使用过程中，其车况随着行驶距离的增加而不断地发生变化，其可靠性、动力性、安全性也会不断地下降，故障率显著提升，对车辆的安全行驶造成了很大的隐患，甚至会直接导致事故的发生［2］。……