基于地面激光雷达技术的铁路工点地形图测绘方法

夏绪川

(中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉　430063)



基于地面激光雷达技术的铁路工点地形图测绘方法

夏绪川

(中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉430063)

摘要对于地处陡崖、峡谷等复杂困难地区的铁路建设工点，采用常规方法很难测绘其所需的1∶500工点地形图。研究基于地面激光扫描技术的铁路工点地形图测绘方法和流程。工程应用表明，该方法具有劳动强度低、安全系数高等优点，其成果满足铁路1∶500工点地形图的精度要求。

关键词地面激光雷达铁路工点地形图

在铁路设计中，优化线路方案、选择桥型桥式、定位桥墩桥台、地质钻孔布置及隧道进出口位置勘测等工作都需要测绘工点处的1∶500工点图。目前，铁路1∶500工点地形图通常采用GPS-RTK、全站仪等技术人工实地测绘完成，手段虽然成熟可靠，但费时费力，特别是在险、难勘测工程环境下，给测绘人员的安全和勘测质量带来较大隐患。

地面三维激光扫描技术通过内业对三维点云进行信息提取，可以生成高质量的地形图。该方法具有测量精度高、劳动强度低、安全系数高等优点，与GPS-RTK、全站仪等技术相比具有明显的优势。以Rigel VZ1000三维激光扫描仪为例，对基于地面激光扫描技术测绘铁路1∶500工点地形图的数据采集与数据处理方法进行研究。

1数据采集

1.1Rigel VZ1000扫描仪

地面三维激光扫描仪分为脉冲式和相位式两种。脉冲式激光扫描仪的特点是测程较长，点位精度较高，并配备数码相机，但扫描速度较慢，视场角较小，单站作业效率较低。……