投影法在多雷达坐标变换中的应用

杨淑心，沃维丰，朱　莹

(宁波大学 理学院,　浙江 宁波 315211)



投影法在多雷达坐标变换中的应用

杨淑心，沃维丰，朱莹

(宁波大学 理学院,浙江 宁波 315211)

在雷达数据处理中，需要把不同雷达坐标系下的数据融合到同一坐标系下。即要把不同坐标系下的坐标进行相互转换。针对此问题，提出利用向量投影法实现各个雷达坐标数据相互转换的新方法。该方法不同于以往的旋转平移坐标系转换的常用方法，直接利用向量之间的几何关系做坐标变换，计算简单快捷，具有宽广的应用前景。

目标跟踪；坐标变换；向量投影法；多雷达系统

0　引　言

在雷达信息处理[1]中，不同雷达测量得到的数据因为坐标不同，不能直接采用。为实现雷达目标跟踪[2]，需要首先把同一个目标在不同雷达中测量的数据变换到同一个坐标系中。坐标转换是雷达数据预处理的重要组成部分，它的结果直接影响后续计算的复杂程度和准确性。根据这个同步后的数据，再进一步进行数据处理。现有的坐标变换主要是通过不同坐标系之间的旋转、平移实现[3-5]。这种处理方法在具体数值计算中，因为涉及到旋转变换的旋转角，当雷达个数多时，呈现出表达繁琐、计算复杂的缺点。本文提出用数学中的向量投影法处理坐标转换，给出了一种直接利用向量之间几何关系的投影坐标变换法。该方法公式简单直观，计算简便，能用程序快速实现坐标变换。近年来，随着科学的发展，投影法已经在数学多个分支广泛应用，但还没有在多雷达坐标变换中应用。……