具有转子时间常数辨识的变频调速实验平台研制

孙铁成, 刘　璐, 孙　航, 申宏伟, 娜仁图亚

(哈尔滨工业大学 电气工程系, 黑龙江 哈尔滨　150001 )



具有转子时间常数辨识的变频调速实验平台研制

孙铁成, 刘璐, 孙航, 申宏伟, 娜仁图亚

(哈尔滨工业大学 电气工程系, 黑龙江 哈尔滨150001 )

研究一种基于模型参考自适应(MRAS)的转子时间常数辨识方法:将转子磁链观测中的电压模型和电流模型分别作为参考模型与可调模型,通过自适应机构得到趋于实际值的转子时间常数辨识值。并设计了具有转子时间常数辨识功能的磁场定向控制变频调速实验平台。该实验平台硬件部分以智能功率模块(IPM)逆变电路和基于PCI总线的DSP运动控制电路为核心。在VisualC++环境下设计人机交互界面,编写优化控制算法。实验结果表明,该方案能减小转子时间常数变化对系统产生的影响,较好地改善系统的动静态性能。

变频调速； 实验平台; 磁场定向控制； 模型参考自适应； 转子时间常数

矢量控制原理是通过坐标变换,将电机的三相定子电流分解为与磁场方向一致的励磁电流分量和与之垂直的转矩电流分量,这就使得磁链和转矩控制相互解耦,获得与直流电机控制系统相媲美的调速性能[1-2]。根据磁场定向所采用基准方向的不同,矢量控制又可以分为基于转子磁场定向、基于定子磁场定向和基于气隙磁场定向的矢量控制方式3种[3],实际中使用较为广泛的是基于转子磁场定向的矢量控制。矢量控制对电机参数的依赖性强,其中转子时间常数的变化对控制系统性能影响最大[4]。……