侧向自动着舰引导控制L1自适应设计

高丽, 吴文海, 梅丹, 曲志刚

(海军航空工程学院 青岛分院, 山东 青岛 266041)



侧向自动着舰引导控制L1自适应设计

高丽, 吴文海, 梅丹, 曲志刚

(海军航空工程学院 青岛分院, 山东 青岛 266041)

针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用特征结构配置实现侧向模态解耦跟踪控制,同时设计L1自适应控制器以补偿系统由于不确定性、舵面故障、舰尾流干扰带来的不利影响,将其应用到侧向自动着舰控制系统。仿真结果表明,对内外回路进行综合设计的着舰引导控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对侧向自动着舰轨迹的精确跟踪控制。

L1自适应控制; 自动着舰; 特征结构配置

0　引言

舰载机着舰会受到建模误差、舰尾流扰动等不确定性的影响,自动着舰控制系统使得舰载机按照理想的下滑轨迹着舰,提高了着舰的安全性、准确性及自动化程度,其核心是着舰引导控制律的设计。早期的研究工作主要集中于舰载机自动着舰系统中的经典以及鲁棒线性控制方法上[1-5],多数针对线性状态空间模型对各个回路进行单独设计,限制了着舰精度的提高。为进一步提高着舰精度,可考虑对内外回路进行综合化设计的方法。应用H∞控制[6]可实现着舰飞行控制与引导控制的综合化设计,提高系统的鲁棒性,但是控制器阶次太高,在工程实际应用中必须进行降阶处理。……