基于双目立体视觉原理的柴油机气缸盖尺寸测量

谢夏琳谢正良周道林鲁　祯（1.广西大学机械工程学院，广西南宁　50004；2.玉柴工程研究院，广西南宁　50012；.天津大学，天津00072）

基于双目立体视觉原理的柴油机气缸盖尺寸测量

谢夏琳1谢正良2周道林2鲁祯3
（1.广西大学机械工程学院，广西南宁530004；2.玉柴工程研究院，广西南宁530012；3.天津大学，天津300072）

为了检测柴油机气缸盖毛坯气道是否合格，采用1种基于机器视觉及人工神经网络技术的识别系统，在气缸盖毛坯进行机加工前就可测取其气道位置和几何尺寸。通过重建三维坐标和拟合圆孔，计算气道圆孔的半径及圆心的相对位置。试验结果表明圆孔半径精度在0.25 mm，圆心三维坐标精度为0.4 mm时，能够满足气缸盖检测的精度要求。

双目立体视觉气缸盖检测三维重建

0　引言

目前在铸造、机加工等生产过程中很难做到精确定位的加工，例如在发动机气缸盖制造的砂型、铸造及机械加工等环节，可能会因为定位的误差造成气道尺寸或位置的偏差，而发动机气道的尺寸直接影响发动机气缸内气体的流动和燃烧状况。当前进行气道稳流试验都是在机加工完成后进行的，如果此时气道参数不能满足要求，将直接影响发动机性能，造成材料及加工成本的损失。如果能在气缸盖铸造成型且尚未进入机加工生产线时就能测量出气道的形状、位置和尺寸，并确定气道参数，及时发现并剔出不合格的气缸盖，这对于加工生产将起到非常重要的作用，可以节约机加工成本，避免不合格产品流入下一道工序，同时将缺陷信息反馈给铸造工艺，使其对模具及铸造做出相应调整，实现闭环控制。……