定位科研 导航人生

刘昊林

导航是一门古老而年轻的技术。在经历了冷战时期反常的高速发展之后，近年来全球导航卫星系统（GNSS，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和我国的北斗系统）的建设和低成本惯性导航器件（陀螺仪和加速度计）的出现再次给导航技术注入了活力。今天的导航技术凝聚了人类智慧的结晶。GNSS芯片和微机械（MEMS）惯性器件的出现使得曾经高大上的导航技术走下神坛，甚至被集成在智能手机和穿戴设备中，逐渐进入我们生产生活的每个角落，变得无处不在。

北斗导航系统的建设和应用是我国导航事业的里程碑，也带来了国内导航事业突飞猛进的发展。目前呼之欲出的自动驾驶、物联网、机器人时代的到来，无一例外需要高性能导航技术作为支撑，而相关技术也成为无数导航领域的科研人员和科研团队执着的追求。武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥教授的团队就是其中之一。

坚持源于兴趣

牛小骥目前在武汉大学卫星导航定位技术研究中心从事惯性导航（INS）和组合导航（GNSS/INS）方面的研究。谈及为什么会进入导航领域中进行科研工作，牛小骥毫不犹豫地说：“兴趣”。这不仅是对导航技术的兴趣，更是源于对科研工作的热爱。

“我本科读的是清华大学精密仪器系机电一体化专业，本身就属于交叉学科，当时学了机械、电子、控制等诸多课程。清华大学有一个传统，对科研感兴趣的学生在大三的时候可以主动联系相关研究方向的老师，提前进入实验室参与科研工作。……