GNSS定位技术的发展综述
——基于天宝公司研究

李晓惠，李 璐，张 静

国家知识产权局专利局，北京 100000

GNSS定位技术的发展综述
——基于天宝公司研究

李晓惠，李 璐，张 静

国家知识产权局专利局，北京 100000

天宝公司是高精度卫星定位领域的龙头企业，该公司在GNSS定位领域中的专利申请量是全球最多的，在中国的申请量仅次于美国本土的申请量。本文基于天宝公司的所有专利，通过对申请量、目标国、技术分支和重点专利的分析，得出了该公司的全球专利态势和整体技术发展路线，不仅可以梳理出下一步GNSS定位技术的发展方向，而且可以为国内GNSS接收机厂商的发展提供借鉴。

天宝；卫星定位；申请量；专利态势；技术路线

1 公司简介

1978年，Charlie Trimble先生和来自Hewlett-Packard公司的另外两位合作伙伴，在硅谷古老的Los Altos戏院创建了天宝公司。

经过几十年的快速发展，天宝公司目前共有3 600多名员工，分布在全球18个国家。天宝产品主要应用在以下几个领域：测绘、汽车导航、工程建设、机械控制、资产跟踪、农业生产、无线通讯平台以及通信基础设施等方面。

2 全球专利态势

在GNSS定位技术方面，天宝公司的申请量几乎占据了全球总申请量的1/4，这与其卫星导航产业霸主地位是相匹配的。下面详细分析天宝公司在全球的专利态势，包括申请量和目标国家分析。

2.1申请量

天宝是卫星定位产业的龙头企业，GNSS定位技术方面的申请基本占据了天宝公司总申请量的一半，尤其是2000年之前，GNSS定位技术方面的申请量占据他们公司总申请量的80%。这说明在2000年之前，天宝公司的研发团队主要专注于GNSS定位技术的研发。

针对卫星定位技术而言，2000年之前该技术分支的申请量是最大的，尤其是1997年达到申请量的最大值，由此也贴合了我们在卫星导航高精度定位技术领域的分析，在1990—2000年这10年之间，以相关技术和RTK技术为代表的卫星定位技术的研究取得了重大突破，因此与之相关的专利申请量也迅速增长，尤其是在1997年左右以相关技术来消除多径效应的技术发展达到高峰，与之相对应的专利申请量也达到最大值。可见，天宝公司在卫星定位技术上的专利申请量的变化情况与卫星定位技术的发展趋势是相吻合的。

2000年之后，为了扩大市场，突破技术限制，天宝可以说在走一条并购与合作之路。为了拓展在高精度GNSS专业市场的业务，天宝相继在全球并购了在建筑、农业、GIS、机械控制、移动与现场员工管理、先进设备等领域的技术先进企业，也与多家行业领先企业进行合作。可以说，一直到目前，公司并购在天宝的发展战略中一直扮演着非常重要的角色，主要作为一种发展机制，在新的市场空间建立桥头堡，填补产品线空白，或者向解决方案中增添新技术。

2.2目标国家

天宝公司是一家美国公司，在卫星定位技术的研发上具有先天优势，它在美国的申请量是最多的，天宝公司在美国提出的申请最多，可见其最重视美国市场，而且实际情况也是天宝公司在美国的高精度卫星定位市场中具有绝对优势。

对于一家发展非常成功的国际化大型商业公司来说，利益是驱动其申请专利的最大动力，天宝公司最近几年在中国进行如此大量的专利申请，说明天宝公司非常看好中国的卫星定位市场的发展前景，而且已经开始了针对国内公司的专利布局，这是国内公司需要引起重视的地方。另外，该公司在德国和欧洲的申请量紧随中国其后，而且数量非常接近，表明其也非常重视欧洲市场。在日本的申请量远小于德国和欧洲，主要是因为日本市场较小。

2.3中国专利态势

虽然天宝公司在高精度专业接收机市场一直占据主导地位，但在2004年之前天宝公司并没有在中国申请专利，从2004年在中国进行申请开始其申请量一直在迅速增长，这表明该公司从只关注销售产品进入到专利保护，而且这也和中国开始建设北斗卫星导航系统是有密切关系。

2.4整体技术态势

我们对天宝公司截至2013年6月公开的1 013篇专利进行仔细阅读，然后按照他们分别涉及的技术领域进行了技术标引，以帮助我们更好的了解该公司的技术发展情况，希望可以让我国卫星导航定位领域的企业在发展方向的把握上有所借鉴。

申请量最大的依次是测绘、导航、农业、建筑和机械五大领域。作为一家从测绘行业起家的企业，天宝公司的所有专利申请中与测绘相关的专利申请占据了全部申请的52.2%，可见，测绘一直是该公司的主业。

除了测绘行业，与GNSS定位技术紧密相关的导航技术方面的专利申请占据了总申请量的22.5%，其中大部分是基于位置的服务（Location Based Service，简称LBS），占总申请量的20.2%，占“导航”的90%，单独面向飞机导航和航海的申请则比较少，这也反映出LBS应用是目前导航领域的研发重点。

表1　被引用频次大于120的专利列表

3 技术发展路线

3.1重点专利

首先根据“专利被引频次”的统计，分别根据年代和被引用频次设定筛选条件，引用频次筛选条件的设定随年代向前推进而随之降低。在对天宝公司的GNSS领域的重要专利筛选过程中，从表1可以看出，引用频次超过120次的专利的申请共有14篇，全部是2000年之前的申请。但卫星定位技术从1990年开始至今也只是发展20多年的时间，因此对于1995年之前的重点专利可以主要依靠被引用频次进行评估，而对于1995年之后的重点专利的筛选仅依靠被引用频次进行筛选是不可靠的。考虑到卫星定位产品的高度市场化，技术的发展与市场应用密不可分，因此我们对天宝公司的主要产品进行相应分析，再结合被引用频次从而获取相关的重要专利。

3.2技术路线

基于重要专利与被引用频次的关系以及前面对专利申请、技术状况的分析，我们构建出天宝公司在GNSS技术的应用领域的技术发展图。

可见，天宝公司开始是以GPS接收机起家，以GNSS定位技术为核心，不断丰富定位手段，提高定位精度，不断的把高精度定位技术向导航、建筑、农业、机械等应用领域进行扩展。

4 结论

北斗导航定位技术与GPS定位的原理基本是相同的，尤其是中国政府对北斗导航定位系统的重视以及大力的应用推广，天宝公司前所未有地重视中国市场。需要引起中国企业重视的是，国外公司为了更好地巩固市场，通常通过知识产权尤其是专利策略来对自己的技术和市场进行保护，现在天宝公司正在加大在中国的专利布局，这给国内企业发出了警告。实际上，无论是诺瓦泰公司还是天宝公司，以及导航定位及相关领域的其他国外公司，目前基本上都在抓紧针对中国的专利布局，这对国内企业、尤其是北斗技术的推广应用来说是一个非常关键的问题，迫切需要引起重视。

［1］董春来，蒋廷臣，周立.基于JSCORS的全球海潮模型比较研究［J］.测绘通报，2012（8）：1-3.

C18

A

1674-6708（2016）167-0109-02

李晓惠，国家知识产权局专利局。李璐，国家知识产权局专利局。张静，国家知识产权局专利局。