一种双套筒自动切换装置结构设计*

何　峰，宋万国，于晓鹏

(大连豪森装备制造有限公司 a.电气设计部；b.机械设计部，辽宁 大连　116036)



一种双套筒自动切换装置结构设计*

何峰a，宋万国a，于晓鹏b

(大连豪森装备制造有限公司 a.电气设计部；b.机械设计部，辽宁 大连116036)

在发动机装配线上，多个工位中需要对不同位置上不同种类的螺栓进行拧紧造作。文章开发了一种自动化程度较高的双套筒自动切换装置。重点描述了切换装置的机构组成、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置的控制器使用了基于西门子工控机IPC677，应用其内部的软PLC模块，对该工位上工件的动作进行检测、规划与控制，较好的替代了传统硬件PLC的控制方法。在软PLC的控制下，双套筒自动切换装置可以稳定可靠地时序完成不同位置不同种类螺栓的拧紧操作，目前该系统在装配线上运转良好。

双套筒自动切换装置；机械结构；控制系统；软PLC

0　引言

在发动机装配线上，有多个工位是为了完成螺栓的拧紧操作。在这些工位上，往往需要对多个不同位置、型号不同的螺栓进行拧紧操作。传统装配线上通常采用工人手持拧紧枪的方式进行操作。由于传统的拧紧头功能单一，一种拧紧头仅能够对与其对应的一种螺栓实施拧紧操作，因此工人需要频繁更换拧紧枪，重复作业；导致这些工位耗时费力，严重的影响了生产节拍和效率。因此，在发动机装配线上，如何实现不同位置螺栓的拧紧工作，是提高装配效率，建立一条自动化程度较高的装配线，需要解决的十分重要的问题。……