多功能轮椅的结构设计与研究解析

吴晓慧

文章编号：2095-6835（2016）17-0106-01

摘 要：轮椅是残障人士的代步工具，其在帮助残障人士出行和参与康复训练、社交活动等方面发挥着重要的作用，但目前市面上销售的轮椅大多不能解决残障人士在日常生活中遇到的问题，比如上下楼梯、取高处物品等。因此，设计一款更加人性化的多功能轮椅便变得十分重要。结合工作经验，浅析了多功能轮椅的结构设计。

关键词：轮椅；多功能结构设计；驱动机构；转向机构

中图分类号：TH789 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.17.106

多功能轮椅是一种以医学理论为设计依据，以帮助使用者参与康复训练及恢复运动机能为目的的自动化康复医疗设备。本文讨论的多功能轮椅可供肢体残障人士参与康复训练所用，具体体现在不同运动方向的定位和动力驱动，以满足使用者在日常生活中升降、移动和改变姿态等需求，从而提高其生活质量。换而言之，在功能设计上，多功能轮椅应满足自主移动、升降、康复训练、转接、座椅回收和脚蹬收放功能。文文所述的多功能轮椅采用的是中空铝合金型材焊接结构，具有施工简便、结构设计灵活、生产周期短、质量轻、刚度大和强度高等优点。这一多功能轮椅的技术参数为：最大运行速度小于等于4.5 km/h、长度小于等于1 200 mm、宽度小于等于700 mm、高度小于等于2 000 mm、方向轮200 mm、驱动轮300 mm、承重80 kg；爬坡能力大于等于8°、越障高度大于等于25 mm、最小回转直径900 mm、加速时间小于等于2 s、一次充电最大行程大于等于10 km及耗电量在厂家规定标准的15%以下。笔者分别介绍了多功能轮椅的座椅机构、转向机构、驱动机构和座椅升降机构的设计。……