无线在线检测技术在拖拉机可靠性试验中的应用

李晓　邱韶峰　宋涛

科技之光

无线在线检测技术在拖拉机可靠性试验中的应用

李晓邱韶峰宋涛

可靠性是衡量拖拉机质量的重要指标，可靠性试验是拖拉机整机试验的重要组成部分，长期以来拖拉机可靠性试验都是采用试验人员随车跟踪、手工记录、数据人工汇总处理的方法。这种方法一是耗费大量的人力物力；二是试验人员不能实时掌握被试拖拉机的动态参数，存在着人为主观因素，影响了试验结果的可信度。

无线在线监测系统是一种基于测量技术、数据无线传输技术开发的、利用INTER NET网络平台，通过工业组态软件对被监测对象进行远程实时在线监测的系统。无线在线监测已用于汽车的检验，虽然几年前就有人提出用在线监测的方法进行拖拉机可靠性试验的建议，但仅仅是停留在设想阶段，离实际应用还要做很多的工作。农机在线监测系统的成功研制将设想变为了现实。

农机在线监测系统由车载部分及远程监测终端组成。车载部分安装在被试拖拉机上，主要由传感器（油耗、发动机转速、驱动轮转速等）、控制器、摄像头、卫星定位模块、GPR S无线发射模块组成。控制器采集各传感器测量的瞬时油耗、发动机瞬时转速、驱动轮瞬时转速等参数，将其转换为CAN总线数据，发送到CAN总线固定地址，然后经处理器运算处理后，合并卫星定位信息，由GPR S模块无线发送到网络，实现车载部分与远程监测终端的通信。卫星定位模块提供拖拉机位置、瞬时速度等定位信息，用于记录拖拉机运行轨迹及计算作业面积。摄像头用于监视作业效果。

远程终端在线接收车载部分无线发送的数据，实时显示、记录拖拉机的瞬时油耗、瞬时速度、发动机瞬时转速、驱动轮瞬时转速等动态参数，这些参数一是用来判断拖拉机当前挡位及状态，当发动机瞬时油耗大于设定值时（此设定值由PTO试验确定并在可靠性试验前输入计算机），系统自动确认拖拉机处于负荷作业状态，且负荷系数达到试验要求，其时间计入作业时间，并记录作业面积。当发动机瞬时油耗小于设定值，且驱动轮转速为0时，系统判定拖拉机处于发动机空转状态，其时间计入发动机空转时间；当发动机瞬时油耗小于设定值，但驱动轮转速不为0时，系统判定拖拉机当前状态为空行状态，计入空行时间，且每5小时空行时间折算成1小时作业时间。二是将这些瞬时参数累计汇总，显示并记录累计油耗、累计空转、空行及作业时间及累计作业面积、平均负荷系数等参数。

农机在线监测系统用于拖拉机可靠性试验，一是极大地提高了拖拉机可靠性试验的效率，一个人在终端前就可实时监控几十台试验拖拉机，以前需要几十人的工作现在一人就可完成，并且数据自动实时汇总处理，节省了大量的人力成本及差旅费用。二是可实时监控拖拉机的动态参数，以此自动判断拖拉机的工作状态，消除了人为因素，记录更加精准。

农机在线监测系统用于拖拉机可靠性试验是试验方法及技术的重大创新，解决了长期困扰农机鉴定、检测部门的拖拉机可靠性试验难题，其应用将进一步推动农机鉴定事业的发展。