GPS手持机时间序列差分技术研究

郭金雨 蒋盛吉

(北京交通大学海滨学院，河北 黄骅 061100)



GPS手持机时间序列差分技术研究

郭金雨 蒋盛吉

(北京交通大学海滨学院，河北 黄骅 061100)

针对大部分GPS手持机处理程序进行相位差分比较困难的问题，提出基于时间序列的位置差分方法提高手持GPS接收机定位精度，并利用天宝手持机GeoExplorer系列中的GeoXT手持机，对基于时间序列的位置差分方法进行了实验验证，实验结果表明，在观测条件良好情况下，经过基于时间序列的位置差分方法的后处理可以使GeoXT手持机定位精度达到亚米级。

差分GPS，时间序列差分，位置差分

0 引言

由于GPS手持接收机具有机身体积小，携带方便，操作简单，定位迅速且仪器价格便宜等优势，对于精度要求较低的测量工程，如工程初勘、选线、找点以及地形图测绘等应用来说GPS手持机不失为一种较好的选择。但由于其精度一般在20 m～50 m之间，使其应用范围受到限制。笔者对GeoXT手持机采集的数据进行剖析，使用简单有效的位置差分方法，明显地提高了手持机的定位精度，并对时间序列差分[4-6]改正值的有效性进行了研究。

1 时间序列的位置差分模型

因为手持机单点定位采用的观测量是伪距观测值，位置差分从根本上来讲亦是伪距差分的应用，在基准站上利用已知坐标求出测站至卫星的距离，并将其与接收机观测伪距进行比较，求出所有卫星的伪距改正数，用户站利用此伪距改正数改正所测量的伪距，实现用户站自身定位[1,2]。测站i与……