一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

花勇 赵刚

（江苏食品药品职业技术学院，江苏淮安 223003）

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

花勇 赵刚

（江苏食品药品职业技术学院，江苏淮安 223003）

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序，传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此，设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面，借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程，实现精确、高效、连续化的铺砖作业，具有效率高、成本低、一致性好等优点。

自动铺砖机；PLC；控制系统

随着经济的发展，房地产市场的火爆，室内装修随之蓬勃发展起来，铺贴瓷砖作为室内装修的一道重要工序，越来越受到人们的重视。目前，室内装修铺贴瓷砖主要还是以人工为主，但由于铺砖劳动强度大，对工人技术水平要求较高，传统的手工贴砖存在空鼓率高、水平定位不准、垂直平整度误差大、刷浆慢等诸多问题［1］。本文针对传统人工铺设的缺点设计一种新型的室内分体式自动铺砖机，一种集运砖、刷浆、铺砖、压砖等多道工序于一体的自动化铺砖解决方案。此铺砖机由立体运砖机构、刷浆机构、定位机构，铺设机构和压实平整机构等部件组成。该方案利用光电传感器、压力传感器、伺服电机、S7-200PLC和MCGS触摸屏组建成铺砖机的控制系统，设计出具有可靠机械传动和电气控制，实现精确、高效、连续化铺砖作业的自动控制系统。

1 分体式自动铺砖机结构设计

室内分体式自动铺砖机由瓷砖自动上料机构和瓷砖铺贴机构两部分组成（见图1）。……