无人机动态信号高质量采集模块及处理调理模块设计及实现

严敏

摘 要： 研究无人机动态信号高质量采集模块及处理调理模块设计及实现问题。无人机系统设计中，确保提取系统动态信号的质量与稳定性，不仅可以确保无人机飞行控制安全，也可确保提升无人机信号采集与调度效益安全，发挥积极影响。优化设计了无人机动态信号高质量采集模块及处理调理模块，以便可以实现无人机动态信号高质量采集与处理调理。结果证实，在无人机系统设计中，优化设计无人机动态信号高质量采集模块及处理调理模块，可提升12.0%的无人机动态信号采集质量，同时，也可提升8.0%的无人机动态信号处理调理速度。

关键词： 高质量信号采集模块； 动态信号提取； 无人机； 处理调理模块

中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）22?0056?0

0 引 言

无人机在飞行的过程中，要想采集高质量的动态信号，不是一件易事。由于在无人机飞行过程中存在大量异常振动环境，采集的动态信号数据也会随着飞行环境变化而出现随机性改变， 降低了动态信号数据关联性。并且在无人机动态信号处理过程中，由于采集模块数据失真，也会导致最终处理调理模块反馈失常，降低无人机分析稳定性。本文基于无人机高质量信号采集及处理调理模块进行分析，优化设计实现无人机动态信号高质量采集模块及处理调理模块。

1 无人机技术

可以通过采取计算机系统编程的手段，来实现对无人机行驶方向、飞行启停以及飞行速度的自动化控制，确保无人机在无需人工干预的情况下，可以正常运行。……