基于微惯性导航系统的MEMS陀螺的应用研究

朱晓淼

摘 要：惯性导航系统最大的优点就是能够不依靠外界信息的基础上展开长时间的自主导航，目前该类技术也逐渐成熟，其精度较高。本文主要探讨研究了基于微惯性导航系统的MEMS陀螺误差补偿方法，以期更好地满足社会发展的需要。

关键词：微惯性;导航系统;MEMS陀螺误差补偿

中图分类号： TP212.9            文献标识码： A            文章编号： 1673-1069（2017）01-153-2

1  基于MEMS的微惯导系统

目前，微惯性导航系统在汽车工程、航空航天、通信工程等方面展开了广泛的利用，和传统惯导系统相比而言，基于MEMS技术的惯导系统有着较多的优势，同时也在不断地发展[1]。如今惯性技术显然成为了微惯性导航系统的一个发展新方向，一般涉及了数据处理单元、微惯性测量单元、导航计算机三方面。其中温度传感器、三个正交放置的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计构成了微惯性测量单元，此时的加速度计、陀螺仪二者的空间坐标系需要相同，在数据处理的基础上把MIMU单元中加速度计、陀螺仪的输出输送至导航计算机内，完成导航解算，对速度、位置、姿态等相关信息进行输出。

2  MEMS陀螺仪概述

微机械系统作为一种在微加工技术、集成电路技术的基础上，把微传感器、微结构、控制电路这三者有机地集成于一个较小的芯片中。现如今，我国的科学技术水平正在突飞猛进地发展，尤其近几年来我国的微电子技术、微型制造技术得到了大力的改进、发展，在一定程度上推动了MEMS系统的产生、发展。微机械系统正是由于其自身独特的加工技术、制造工艺，给MEMS系统带来诸多的优点，主要包括了集成化、质量轻、微型化、成本低等。……