汽车制动过程中的跑偏与侧滑及其控制策略

赵国权

（延安大学西安创新学院，陕西西安710100）

汽车制动过程中的跑偏与侧滑及其控制策略

赵国权

（延安大学西安创新学院，陕西西安710100）

汽车制动性是汽车的主要性能指标，与交通安全有直接关系。汽车制动过程中出现的制动跑偏与侧滑严重影响了汽车行驶的方向稳定性，危害行车安全。用力学的方法分析了其产生的机理，并提出了防止制动跑偏与侧滑的基本方法。

汽车；制动跑偏；制动侧滑；控制策略

0　引言

汽车制动跑偏是指制动时汽车自动向左或向右偏驶。制动跑偏是由左右不对称因素引起，这些因素有：左右车轮制动器制动力、地面制动力、轮胎气压、左右载荷、悬架刚度等。侧滑是指汽车制动时某一轴或两轴发生横向移动，就是通常所说的车辆“甩尾”现象。最危险的情况是，在高速制动时，车辆发生后轴侧滑。由于此时汽车发生的运动不规则，就会导致汽车出现急速回转运动，使之部分或完全失去操纵，严重的甚至调头［1］。

汽车制动过程中，尤其是在附着系数小的路面上高速行驶中或转弯时紧急制动，车辆容易失控而偏离原来的行驶轨迹失去方向稳定性，从而造成冲入对向车道、路边下沟等危险情况［2］。汽车制动跑偏、侧滑是造成交通事故的重要原因。因此，预防车辆的制动跑偏、侧滑，对行驶安全有着很重要的意义。

1　汽车制动跑偏

1.1汽车制动跑偏产生的主要原因［3］

1.1.1左右车轮制动器制动力不相等

在车轮抱死之前，地面制动力等于制动器制动力；……