分布式驱动电动汽车电子差速仿真研究

王栋梁，茹强，赵轩

（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）

分布式驱动电动汽车电子差速仿真研究

王栋梁，茹强，赵轩

（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）

文章针对前轮独立驱动电动汽车转向电子差速控制策略进行研究，建立了分布式驱动电动汽车低速转向时，驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速策略。基于Matlab/Simulink和Carsim建立了分布式驱动电动汽车联合仿真实验平台。仿真分析验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。

分布式驱动；电子差速；电动汽车；Carsim

CLC NO.: U469.7 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)01-23-03

引言

基于电动汽车动力源结构形式的不同，电动汽车可以分为单一动力源集中式驱动以及多动力源分布式驱动[2]。分布式驱动电动汽车的驱动轮转矩和转速均可独立控制，使得相比集中式驱动电动汽车，分布式驱动电动汽车的驱动系统效率更优，更加利于整车布置，动力学响应的速度更快。然而，分布式驱动电动汽车处于转向以及不平路面行驶工况时，机械差速器能够实现两侧驱动车轮不发生过度滑移或者滑转，由于分布式驱动电动汽车没有机械差速器，因此需要通过电子差速策略实现两侧驱动电机之间协调工作[4]。本文针对分布式驱动电动汽车，制定了低速转向时驱动轮转速满足阿克曼转向原理为目标的电子差速控制策略，并基于Matlab/ Carsim的联合仿真实验平台，验证了低速转向电子差速控制策略的有效性。

1、分布式驱动电动汽车结构

分布式驱动电动汽车的概念是与集中式相对而言的，是按照动力系统布局形式将电动汽车归为这两大类的。……